ARDY: 텍스트와 키프레임으로 실시간 캐릭터 모션을 생성하는 SIGGRAPH 2026 논문
NVIDIA 연구팀이 텍스트와 키프레임만으로 실시간 3D 캐릭터 모션을 스트리밍 생성하는 'ARDY' 프레임워크를 SIGGRAPH 2026에서 공개했어요.
NVIDIA 연구팀이 텍스트 프롬프트와 키프레임 제약 조건만으로 실시간 3D 캐릭터 모션을 스트리밍 생성하는 'ARDY' 프레임워크를 SIGGRAPH 2026에서 공개했어요. ARDY는 루트 경로(명시적 특징)와 신체 동작(잠재 임베딩)을 별도로 처리하는 하이브리드 표현 방식을 채택해, 공간 제어의 정밀도와 학습 효율을 동시에 확보했어요. 2단계 오토리그레시브 트랜스포머 디노이저를 통해 먼저 루트 모션을 예측하고, 그 결과를 조건 삼아 신체 동작 토큰을 생성하는 방식으로 자연스럽고 일관성 있는 모션을 만들어내요.
4단계 확산 과정으로 33ms 이하의 지연을 달성하며, 온라인 텍스트 프롬프트·루트 웨이포인트·풀바디 키프레임·희소 관절 위치 등 다양한 제약 조건을 동시에 적용할 수 있어요. 700시간 규모의 대형 모션 데이터셋 'Bones Rigplay'로 학습됐으며, HumanML3D 벤치마크에서 기존 DiP·MaskControl 대비 경쟁력 있는 품질을 보여줬어요. 키보드·마우스로 캐릭터를 실시간 조작하는 인터랙티브 웹 데모도 함께 공개돼, NPC 애니메이션 파이프라인에 직접 도입할 수 있는 실용적인 기술로 주목받고 있어요.